Арсений Воробьев с 24 февраля этого года участвовал в специальной военной операции. 26 февраля, находясь в составе миротворческой бригады, военнослужащий погиб во время доставки груза на передовую. Его сердце остановилось из-за многочисленных осколочных ранений.

Арсению Воробьеву было 20 лет. В 2017 году он поступил в Уфимский филиал Волжского государственного университета водного транспорта по специальности «Эксплуатация судовых энергетических установок». После окончания его призвали на военную службу в Самарскую область. 20 июля 2021 года молодой человек заключил контракт с командиром войсковой части и был назначен на должность водителя-повара автомобильного отделения автомобильного взвода роты материального обеспечения войсковой части.